Salsa nu este usor de definit. Ce este Salsa? Un sos, o reteta, un dans? Cine a inventat salsa? Au fost cubanezii, portoricanii sau alte natii din zona Caraibelor? Salsa este un amestec al mai multor dansuri latino si afro-caraibiene. Ca si dans, salsa este similar cu mambo, ambele fiind dansate dupa un model de sase pasi pe opt timpi.
Originile Salsei nu sunt doar cubaneze; cu toate acestea trebuie sa oferim credit Cubei pentru mare parte din originea acestei creatii. In Cuba este locul unde contra-danze-ul cubanez (un dans al sfarsitului de secol 18, cu origini europene), numit mai tarziu danzón, a inceput sa se amestece cu ritmurile de rumba africana (guaguanco, colombia, yambú). La toate acestea s-a adaugat si ritmul de són cubanez, care este la randul lui un mix al trubadurilor spanioli cu percutii africane.